تقع موريتانيا في شمال قارة أفريقيا. يحدها المحيط الأطلسي من الغرب، والصحراء الغربية من الشمال الغربي والشمال، والجزائر من الشمال الشرقي، ومالي من الشرق والجنوب الشرقي، والسنغال من الجنوب الغربي. وتبلغ مساحة أراضيها 1030400 كم مربع.